国产替代深化：双环传动RV减速器全球份额或突破30%，绿的谐波加速拓展海外市场。

技术迭代加速：微型化、高精度需求推动谐波减速器创新，中大力德等企业布局灵巧手关节技术。

产业链整合：头部企业通过并购扩大产能，如秦川机床布局AGV减速器，与AGV头部企业合作测试