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1.谐波减速器

• 全球龙头：日本哈默纳科（市占率约30%）。

• 国内龙头：绿的谐波（市占率20%-30%）、来福谐波（份额快速提升）。

2.RV减速器

• 全球龙头：日本纳博特斯克（市占率超50%）、双环传动（24%）。

• 国内主要企业：双环传动、中大力德、秦川机床（覆盖全系列负载产品）。

3.其他代表企业

• 昊志机电：切入谐波减速器领域，但尚未应用于人形机器人。

• 南方精工：与特斯拉合作开发新型减速机，试验结果获认可。