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减速器是机器人、高端机床、新能源设备等领域的核心零部件，通过降低转速、放大扭矩实现精准传动。根据类型可分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器，其中谐波和RV减速器因技术壁垒高、国产替代空间大，成为市场关注焦点。

• 谐波减速器：体积小、精度高，适用于人形机器人灵巧关节，国产龙头为绿的谐波（市占率约20%-30%）。

• RV减速器：负载大、刚性强，多用于工业机器人，双环传动为国内龙头（全球市场份额约24%）。