减速器:谐波减速器(绿的谐波、来福谐波)和RV减速器(双环传动)是国产替代核心,单台机器人需求20-40个,市场空间弹性大。
丝杠与电机:行星滚柱丝杠(北特科技、五洲新春)技术壁垒高,空心杯电机(鸣志电器、兆威机电)适配灵巧关节需求。
传感器与AI算法:六维力矩传感器(柯力传感)、触觉传感器(汉威科技)及具身智能算法(科大讯飞)是关键增量环节。
特斯拉产业链:三花智控(热管理)、拓普集团(结构件)受益特斯拉量产计划。
国内龙头:埃斯顿(协作机器人)、优必选(商业化落地)整合伺服系统与运动控制技术,估值具备溢价空间。